Najstarsza budowla w Piławie Górnej. Choć nie jest znana dokładna data jego budowy, to prawdopodobnie istniał on już w drugiej połowie XIII w. Niewykluczone też, że początkowo była to budowla drewniana, jak większość średniowiecznych wiejskich świątyń.
Pierwsza wzmianka o kościele parafialnym w Ober Peilau (obecnie Piława Górna) pojawia się w 1335 r. w rejestrze dziesięcin nuncjusza papieskiego Gelharda de Carceribus, natomiast jako kościół pod wezwaniem św. Marcina wymienia się go w 1411 r. Obecnie Parafia pw. św. Marcina z Tours jest siedzibą dekanatu Piława Górna w diecezji świdnickiej.
